昆虫から着想を得たロボット
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第1293回 15 August 2014
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アメリカのエンジニアたちは、1,000体以上のまったく同じロボットの
群れを作った。昆虫をモデルとしたシステムを使って、その「キロボット
(Kilobots)」は、一緒に動き配置を換えて様々な形に変化する。その研究
がサイエンス誌に発表された。
Reporter: Jonathan Webb
━━[語句の説明]━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
swarm
一緒に行動する（普通昆虫の）大きな群れ
spindly
長くて薄くて繊細な、ひょろっとした、きゃしゃな
shuffle
(ここでは)ゆっくりとそれほどエネルギーを使わずに動き回る、すり
足で踊る、足を引きずって歩く
blinking
点滅する、まばたきする
teamwork
チームとして一緒に働く能力、チームワーク、共同作業
sweep
(ここでは)ものを探してある地域をすばやく動き回る、徹底的に捜索
する
━━[テキスト]━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
昆虫から着想を得たロボット
その世界最大のロボットの群れは、ハーヴァード大学の研究室のテーブ
ル上で生活している。
ロボットは、それぞれ巻寿しほどの大きさで、三本のきゃしゃな足を持
ち、すべて同じプログラムが搭載され、単純な白黒写真が与えられる。
1,000体すべてに「ゴー(go)」のシグナルが与えられると、個々のロボ
ットは、ゆっくりと群れの端を、点滅する赤外線のライトでコミュニケー
ションを取りながら動き回る。
ロボットたちは、要求された形の内で条件を満たしている位置にくると、
止まる。
三つの異なる形がテストされ、ロボットは、12時間かけて、それぞれ
の形を作った。
しかし、昆虫の行動によって着想が得られた、前代未聞のチームワーク
の公開は、さらに野心的なロボットの群れへの第一歩である。災害現場を
捜索したり、汚染された環境をきれいしたりできるそれである。
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